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제목 파이썬 인공지능과 함께하는 토리드론




머리말

드론은 사물인터넷(IoT), 인공지능, 로봇, 센서 그리고 정밀측위기술, 항법기술, 자세제어 기술 등 다양한 기술이 융합된 최첨단 장치입니다. 정밀측위기술은 GPS로 정확한 위치를 측정하는 기술이고, 항법기술은 GPS, 인공지능 등의 기술을 활용해서 자동으로 목표 지점에 이동하는 기술을 말합니다. 그리고 자세제어기술은 비행하면서 비행체의 안정성을 유지 하는 소프트웨어 기술입니다. 그래서 드론을 다루려면 드론의 기초 지식, 과학적 원리뿐만 아니라 소프트웨어로 제어할 수 있는 코딩 실력도 필요합니다.

 

파이썬은 현재 가장 인기 있는 프로그래밍 언어 중 하나입니다. 파이썬의 문법은 매우 간단하고 직관적입니다. 마치 영어 문장을 쓰는 것처럼 쉽게 코드를 작성할 수 있습니다.그리고 웹 개발, 데이터 분석, 인공지능, 게임 개발 등 여러 분야에서 파이썬이 사용되고 있습니다. 처음 텍스트 코딩을 배우는 사람에게 파이썬은 매우 좋은 언어입니다.

이 책은 초등학생부터 성인까지 재미있고 즐겁게 파이썬, 드론, 인공지능을 배울 수 있도록 내용을 구성하였습니다. 다양한 파이썬 예제로 드론과 인공지능을 융합한 프로그램을 만들면서 드론과 인공지능에 대한 이해를 높일 수 있습니다.

이 책은 크게 3부분으로 나누어져 있습니다

1) 드론에 대한 이론, 시뮬레이터, 드론 조종 실습

2) 파이썬 기초 배우기

3) 파이썬 실력 키우기

4) 인공지능 코딩

1~2장에서는 드론을 이해하고 시뮬레이터로 드론을 연습하고 실제 드론을 조종합니다. 그러면서 드론의 이론과 원리를 체득하게 됩니다.

 

3장에서는 파이썬의 기초에 대해서 배웁니다. 파이썬의 장점과 설치 방법, 파이썬의 다양한 자료형, 조건문과 반복문, 함수와 클래스 모듈에 대해서 자세하게 배웁니다. 파이썬으로 다양한 예제를 만들 수 있는 기초 실력을 기릅니다.

4장에서는 파이썬으로 다양한 프로그램을 만듭니다. 미술 작품 그리기, 파일 읽고 쓰기, 파일 이름 한 번에 바꾸기, 단어 학습 프로그램 만들기, PPT와 엑셀 자동화, 사진 작업 자동화 등을 학습할 수 있도록 구성되었습니다. 다양한 프로그램을 만들면서 파이썬 인공지능 드론 코딩을 할 수 있는 실력을 키웁니다.

5장에서는 파이썬으로 드론을 어떻게 코딩하는지 알고 드론을 사용해서 여러가지 프로그램을 만듭니다. 드론 센서, LED와 소리, 조종기 코딩, 드론 기초 코딩, 드론 곡예비행, 키보드와 마우스로 드론 움직이기, 드론 군집비행 등을 학습할 수 있도록 구성되었습니다.

6장에서는 다양한 인공지능 기술을 이해하고 인공지능으로 드론을 조종하는 프로그램을 만듭니다. 얼굴 인식 인공지능 드론, 손 인식 인공지능 드론, 머신러닝 인공지능 드론 등 다양한 인공지능 드론을 코딩하면서 드론과 인공지능 기술을 융합합니다.

이 책에서는 사용하는 토리 드론은 어린 아이들도 안전하게 사용할 수 있는 드론이며 성능도 매우 우수합니다. 다음과 같은 분들에게 추천합니다.

1. 드론 제어 입문자 : , , 고 및 일반 드론 입문자

2. 코딩교육 관련자 : 코딩을 쉽고 재미있게 가르치고 싶은 교육 강사

3. 이공계 대학생 : 대학생을 위한 IoT 코딩 제어 기초 소양 교육

드론은 농업, 지질조사, 운송수단, 재난구조, 건설, 과학 연구 등 다양한 영역에서 발전할 것입니다. 드론의 원리를 이해하고 인공지능과 융합한 다양한 프로그램을 만들면서 여러분의 잠재력을 키우기 바랍니다.

드론은 어떻게 발전할까요? 드론은 우리 삶을 어떻게 바꿀까요? 이 책을 통해 드론을 올바르게 이해하고, 드론의 무한한 잠재성과 가치를 느끼길 바랍니다.

 

저자소개

구덕회

)서울교육대학교 컴퓨터교육과 교수

한국교원대학교 대학원 컴퓨터교육 박사

한국전자통신연구원(ETRI) 위촉연구원

한국교육학술정보원(KERIS) 선임연구원

대구교육대학교 컴퓨터교육과 교수

 

박재일

) 경기도 현산초등학교 교사

소프트웨어 선도학교 운영(2016)

로봇산업진흥원 로봇창의교실 운영(2016)

고양시 발명교육센터 지도교사(2016)

경기도 꿈의학교 IT 분야 꿈지기 교사(2015)

제주교육대학교 학사

 

김용환

국립 강릉원주대학교 과학기술대학 소프트웨어학과

한양대학교 대학원 컴퓨터 공학과

서울대학교 : 강사양성교육

한양대 ERICA캠퍼스 : 코딩강사양성교육

덕성여자고등학교 : 코딩드론 교육

 

목 차

CHAPTER 1 처음 만나는 드론

01.드론의 정의

02.드론의 원리

03.드론의 구조

 

CHAPTER 2 드론 조종하기

01.시뮬레이터 사용방법

02.드론 조종하기

 

CHAPTER 3 파이썬 첫걸음

01.파이썬 알아보기

02.파이썬의 자료형

03.조건문과 반복문

04.함수 클래스 모듈 이해하기

 

CHAPTER 4 파이썬 실력 키우기

01.파이썬으로 미술작품 만들기

02.파일을 읽고 쓰기

03.파일 이름 한 번에 바꾸기

04.영어 단어 학습 프로그램 만들기

05.파이썬 엑셀 자동화

06.파이썬 PPT 자동화

07.사진 작업 자동화

 

CHAPTER 5 파이썬으로 드론 코딩하기

01.파이썬과 드론의 만남

02.조종기 코딩하기

03.드론 코딩 기초

04.드론 곡예비행 하기

05.키보드로 드론 조종하기

06.마우스로 드론 조종하기

07.드론 조종 GUI 프로그램 만들기

08.드론 군집비행

 

CHAPTER 6 파이썬 인공지능 드론

01.인공지능 이해하기

02.OpenCV 시작하기

03.OpenCV 컴퓨터 비전

04.얼굴 인식 인공지능 드론 1

05.얼굴 인식 인공지능 드론 2

06.손 인식 인공지능 드론

07.머신러닝 인공지능 드론

 

부록

01.한 단계 더 정답

02.이 책의 성취기준